Apakah jenis motor servo yang disokong oleh papan pemandu servo?

Papan pemacu servo (atau pemacu motor servo) sebagai peralatan motor servo kawalan teras, terutamanya mengikut reka bentuk dan spesifikasi motor untuk menyokong jenis motor. Menurut maklumat awam, papan pemacu servo biasanya menyokong jenis motor servo berikut:

1. Motor Servo DC
Ciri-ciri: Kawalan tepat oleh arus angker atau arus pengujaan menggunakan bekalan kuasa DC. Ia dicirikan oleh kelajuan tindak balas yang tinggi, output tork yang tinggi dan julat kelajuan yang luas.
Tujuan: Sesuai untuk aplikasi kelajuan tinggi dan tork seperti manipulator dan barisan pengeluaran automatik.
Sokongan pemacu: Pemacu servo DC biasanya termasuk pemacu H Bridge dan pengawal kelajuan PWM, yang boleh mengawal kelajuan dan tork motor dengan tepat.

2. Motor Servo AC
Ciri-ciri: Kawalan tepat kelajuan dan kedudukan mengikut kekerapan dan kawalan fasa menggunakan bekalan kuasa AC. Ia dicirikan oleh tindak balas tork yang pantas, pergerakan lancar dan julat kelajuan yang luas.
Klasifikasi:
Motor Servo AC Asynchronous: sesuai untuk aplikasi industri am, kebolehpercayaan yang tinggi, prestasi pelesapan haba yang baik.
Motor Servo AC Segerak: sesuai untuk kawalan ketepatan tinggi seperti alat mesin CNC dan jentera pembungkusan.
Sokongan pemacu: Pemacu servo AC biasanya dilengkapi dengan algoritma kawalan vektor, boleh mengawal kelajuan dan kedudukan motor dengan tepat.

3. Motor Servo DC tanpa berus
Ciri-ciri: Tiada cincin berus atau berus, arus dan tork dikawal oleh pengawal elektronik. Kelebihannya ialah nisbah kuasa tinggi, kelajuan tinggi, dan kawalan elektronik.
Kegunaan: Sesuai untuk peranti komputer (cth, pemacu cakera, pencetak),-alat kuasa pegang tangan dan kenderaan (cth model kapal terbang, kereta).
Sokongan terdorong: Pemacu servo DC tanpa berus mencapai kawalan motor yang tepat melalui teknologi pertukaran arus elektronik, biasanya menyokong-kelajuan tinggi dan output tork.

4. Motor Servo Linear
Ciri-ciri: tiada peranti penghantaran, menukar gerakan berputar ke dalam gerakan garis lurus, ketepatan kedudukan tinggi, tindak balas dinamik pantas.
Kegunaan: Sesuai untuk aplikasi yang memerlukan gerakan linear yang tepat, seperti mesin cetak dan mesin pemotong CNC.
Sokongan pemacu: Pemacu servo linear biasanya menggunakan sistem kawalan maklum balas untuk mencapai kedudukan linear berketepatan tinggi dan kawalan gerakan.

5. Motor Servo Stepper (Sokongan sebahagiannya)
Ciri-ciri: Didorong oleh denyutan arus terkawal, setiap nadi menyebabkan motor berputar pada kadar tetap. Ia mempunyai ciri-ciri ketepatan kedudukan tinggi dan pergerakan lancar.
Aplikasi: Sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kedudukan dan kawalan yang tepat, seperti robot, peranti automatik dan peranti perubatan.
Sokongan pemacu: walaupun motor stepper biasanya dikawal oleh pemacu stepper, sesetengah pemacu servo-berprestasi tinggi juga boleh menyokong kawalan motor servo stepper, terutamanya yang mempunyai keupayaan kawalan gelung-terbuka. Walau bagaimanapun, ini bukan aplikasi arus perdana dan perlu ditakrifkan mengikut spesifikasi pemacu tertentu.