Apakah fungsi perlindungan yang ada pada papan pemacu servo? Seperti beban lampau, lebihan arus, lebih suhu, dan perlindungan litar pintas?

Servo papan pemacu servo sebagai bahagian kawalan teras sistem servo, biasanya mengintegrasikan pelbagai fungsi perlindungan untuk memastikan operasi selamat motor dan sistem penghantaran di bawah keadaan kerja yang tidak normal. Fungsi perlindungan biasa papan pemacu servo dan prinsip kerjanya adalah seperti berikut:

I. Perlindungan Lebihan
Perihalan fungsi: Apabila beban motor melebihi nilai undian, plat pemacu secara automatik menyekat kuasa output atau mencetuskan penutupan dengan memantau maklum balas arus atau tork untuk mengelakkan motor daripada rosak akibat beban lampau.
Kaedah pelaksanaan
Pengesanan ambang semasa: Tetapkan 150%-200% daripada arus undian kepada ambang lebihan. Selepas tempoh masa tertentu, perlindungan dicetuskan.
Had tork dinamik: Tork output dilaraskan dalam masa nyata mengikut algoritma untuk mengelakkan motor daripada tersekat akibat beban lampau serta-merta.
Senario aplikasi: Lengan robotik meraih objek berat, tali pinggang penghantar tersekat, beban lain tiba-tiba meningkat adegan.

3. Perlindungan Arus Lebih
Perihalan fungsi: Apabila arus motor melebihi julat selamat (cth, litar pintas atau kunci rotor), papan litar pemacu akan segera memotong bekalan kuasa untuk mengelakkan peranti kuasa (cth, IGBT) daripada terbakar akibat terlalu panas.
Kaedah pelaksanaan
Penutupan pantas perkakasan: Arus dipantau dalam masa nyata oleh penderia semasa. Apabila had melebihi, suis kuasa dimatikan dalam mikrosaat.
Respons berperingkat perisian: Mencetuskan Amaran atau penutupan pada tahap yang berbeza bergantung pada sejauh mana arus melebihi had (cth. 1.5 atau 2 kali ganda arus undian).
Senario aplikasi: Peningkatan mendadak tork permulaan motor dan penguncian rotor yang disebabkan oleh perlanggaran mekanikal.

4. Perlindungan terlalu panas
Perihalan fungsi: Apabila suhu pad pemacu atau motor melebihi ambang keselamatan, ia beroperasi atau ditutup secara automatik dalam kapasiti yang lebih kecil untuk mengelakkan kerosakan haba.
Kaedah pelaksanaan
Pemantauan sensor suhu: Termistor NTC atau sensor suhu PT100 disediakan di bahagian utama seperti modul kuasa plat pemacu dan penggulungan motor.
Kawalan penurunan nilai dinamik: kuasa keluaran dikurangkan secara beransur-ansur apabila suhu menghampiri ambang dan terpaksa ditutup apabila ambang melebihi.
Senario aplikasi: Persekitaran suhu tinggi,-operasi beban tinggi jangka panjang tidak mencukupi pelesapan haba dsb.

5. Perlindungan litar pintas
Penerangan fungsi: Apabila penggulungan motor atau pemacu plat keluaran litar pintas, harus segera memotong bekalan kuasa, untuk mengelakkan aliran kerosakan pada peralatan.
Kaedah pelaksanaan
Pengesanan Litar Pintas Perkakasan: Dengan membandingkan kelajuan penurunan voltan atau mutasi semasa, adalah mungkin untuk mengenal pasti litar pintas dan mematikan peralatan kuasa dalam nanosaat.
Logik Diagnostik Perisian: Dengan bentuk gelombang semasa, kita boleh membezakan antara arus permulaan biasa dan kerosakan litar-pintas.
Senario aplikasi: Litar pintas disebabkan oleh kabel motor yang rosak atau pendawaian yang salah.

6. Perlindungan underpressure/ overpressure
Perihalan fungsi: Apabila voltan bekalan kuasa input lebih rendah atau lebih tinggi daripada julat terkadar, plat pemacu dimatikan secara automatik atau melaraskan mod kerja untuk mengelakkan kerosakan voltan tidak normal pada peranti.
Kaedah pelaksanaan
Perbandingan pensampelan voltan:-pemantauan masa sebenar voltan bas DC, melebihi had apabila mencetuskan perlindungan.
Rawatan brek penjanaan semula: Apabila voltan lampau berlaku, tenaga berlebihan digunakan melalui perintang brek untuk mengelakkan voltan daripada meningkat lebih jauh.
Senario aplikasi: Senario anomali voltan seperti turun naik grid kuasa dan bekalan kuasa yang tidak stabil.