Papan Pemandu Servo

Dalam sistem kawalan servo, papan pemacu servo adalah bersamaan dengan otak, dan motor eksekutif adalah bersamaan dengan tangan dan kaki. Fungsi papan pemacu servo dalam sistem kawalan servo adalah untuk melaraskan kelajuan motor, jadi ia juga merupakan sistem kawalan kelajuan automatik.

Struktur dalaman papan pemacu servo termasuk litar bekalan kuasa, litar papan geganti, litar papan kawalan utama, litar papan pemacu dan litar penukaran kuasa. Fungsi litar bekalan kuasa adalah untuk menukar kuasa DC input luaran kepada saiz output kuasa DC yang berbeza, dan menyediakan kuasa DC untuk papan geganti, papan pemacu dan litar penukaran kuasa berikutnya. Fungsi papan geganti adalah untuk menyediakan kuasa DC untuk melengkapkan isyarat kawalan dan mengesan penghantaran isyarat.

Papan pemacu servo pintar menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan, termasuk algoritma kawalan gerakan, algoritma PLC, algoritma kawalan servo, dll. Papan kuasa menukarkan arus ulang alik kepada arus terus melalui litar penerus jambatan, dan kemudian memacu motor servo AC segerak tiga fasa melalui penyongsang PWM sinusoidal tiga fasa. Papan pemacu mengambil DSP sebagai teras, dan bertanggungjawab untuk pemerolehan isyarat, penukaran AD, Pemantauan isyarat, pemprosesan data, output data. Fungsi komunikasi, PLC, modulasi lebar nadi PWM, penukaran AD, pemerolehan input nadi dan fungsi lain diselesaikan dengan menjadualkan tugas pada tahap yang berbeza melalui program kernel.