Apa yang Pemandu Servo Lakukan?

Pemacu servo, juga dikenali sebagai penguat servo atau pengawal motor servo, adalah komponen penting dalam sistem motor servo. Fungsi utamanya adalah untuk mengawal gerakan dan kedudukan motor servo dengan tepat berdasarkan isyarat input yang diterimanya.

Pemprosesan Isyarat Kawalan, Pemacu servo menerima isyarat kawalan, biasanya dalam bentuk voltan analog, denyutan digital, atau protokol komunikasi seperti PWM (Pulse Width Modulation) atau CAN (Controller Area Network). Isyarat ini menyampaikan maklumat tentang kedudukan, kelajuan, dan arah gerakan yang diingini untuk motor servo.
Pemprosesan Maklum Balas, Dalam kebanyakan sistem servo, terdapat peranti maklum balas seperti pengekod atau penyelesai yang dipasang pada aci motor servo. Peranti ini memberikan maklum balas masa nyata tentang kedudukan dan kelajuan sebenar motor. Pemacu servo memproses isyarat maklum balas ini untuk membandingkannya dengan kedudukan yang dikehendaki dan melaraskan isyarat kawalan motor dengan sewajarnya untuk meminimumkan ralat.
Penguatan dan Pengagihan Kuasa, Pemacu servo menguatkan isyarat kawalan yang diterima daripada pengawal untuk memberikan kuasa yang diperlukan untuk memacu motor servo. Ia juga mengagihkan kuasa kepada komponen lain sistem servo, seperti peranti maklum balas dan sebarang elektronik tambahan.
Kawalan Gelung Tertutup, Pemacu Servo biasanya beroperasi dalam sistem kawalan gelung tertutup, di mana maklum balas daripada kedudukan motor secara berterusan dibandingkan dengan kedudukan yang dikehendaki. Pemandu melaraskan output motor untuk meminimumkan sebarang percanggahan antara kedudukan yang dikehendaki dan sebenar, memastikan kawalan gerakan yang tepat dan tepat.
Respons Dinamik dan Penalaan: Pemacu servo selalunya menyertakan ciri untuk mengoptimumkan tindak balas dinamik sistem servo, seperti keuntungan dan penapis boleh laras. Parameter ini boleh ditala untuk meningkatkan prestasi sistem, termasuk masa tindak balas, kestabilan dan ketepatan.
Pemantauan dan Perlindungan Kesalahan, Banyak pemandu servo menggabungkan ciri pemantauan dan perlindungan kerosakan untuk memastikan operasi sistem servo yang selamat. Ini mungkin termasuk perlindungan arus lebih, perlindungan suhu berlebihan dan perlindungan lain untuk mengelakkan kerosakan pada motor atau komponen lain sekiranya berlaku keadaan tidak normal.