Tujuan pemacu servo

Pemacu servo adalah unit pelaksanaan teras sistem kawalan servo dengan fungsi utama menerima isyarat kawalan (seperti kelajuan kedudukan dan perintah tork) dari peranti kawalan peringkat tinggi (seperti pengawal gerakan PLCS dan mikrokontroler) menukarkannya ke dalam Operasi Servo dan Stabil Stabo (contohnya, isyarat pengekod motor) Untuk memastikan status operasi motor sangat konsisten dengan arahan kawalan akhirnya mencapai kawalan gerakan ketepatan tinggi peralatan mekanikal. Khususnya fungsi terasnya boleh dipecahkan ke dalam tiga dimensi utama berikut yang meliputi gelung kawalan lengkap "Penerimaan Perintah - Power Drive - Jaminan Ketepatan".

1. Perintah parsing dan penukaran isyarat

Pemacu servo menerima isyarat kawalan kuasa rendah (isyarat nadi biasanya isyarat analog atau isyarat bas seperti etercat modbus) output oleh end kawalan (misalnya, plc) mengasingkannya ke dalam "perintah parameter operasi" yang dikenali oleh motor servo (seperti "berputar pada 1000 rpm" ke dalam kuasa DC yang diperlukan oleh motor dan seterusnya membalikkannya ke dalam kuasa AC dengan kekerapan dan voltan laras untuk menyediakan motor dengan keadaan operasi yang sepadan kuasa.

2. Memandu motor servo untuk operasi yang tepat

Berdasarkan perintah parsed, pemacu servo secara dinamik menyesuaikan voltan semasa dan output kekerapan ke motor servo untuk secara langsung mengawal arah putaran kelajuan motor dan tork output.

Senario kawalan kelajuan (misalnya, Peraturan Kelajuan Penghantar Percetakan Tekan Penstabilan Kelajuan Drum): Ia memastikan kelajuan motor dengan ketat mengikuti arahan tanpa terjejas oleh perubahan beban (seperti peningkatan beban penghantar) dan mengekalkan turun naik kelajuan yang sangat rendah (biasanya kurang daripada atau sama dengan 0.1%).

Senario kawalan kedudukan (misalnya, alat mesin CNC mengilhami robot dan kedudukan robot): Ia dengan tepat mengawal sudut putaran motor dan bilangan revolusi untuk membuat beban didorong oleh motor (seperti alat mesin robot alat mesin robot) berhenti tepat pada kedudukan yang ditentukan dengan kesilapan kedudukan serendah 0.001mm.

Senario kawalan tork (misalnya, kawalan ketegangan filem dalam mesin pembungkusan pemasangan robot dan pengetatan): Ia dengan tepat mengawal tork output motor (seperti "mengekalkan tork yang berterusan 5n · m") untuk mengelakkan kerosakan beban dari tork yang berlebihan (pemecahan filem) atau kegagalan dari tork yang tidak mencukupi.

3. Maklum balas masa nyata dan pembetulan ralat (teras kawalan gelung tertutup)

Pemacu Servo mengumpul isyarat maklum balas dari pengekod terbina dalam Servo Motor (seperti pengekod encoder mutlak encoder) untuk mendapatkan status operasi sebenar motor (contohnya, arus kedudukan sebenar semasa) dalam masa nyata dan membandingkannya dengan "perintah sasaran" dari hujung kawalan. Apabila sisihan berlaku (seperti kelajuan motor sebenar lebih rendah daripada kelajuan perintah kedudukan sebenar yang menyimpang dari kedudukan sasaran) pemacu servo dengan segera menyesuaikan parameter output (seperti peningkatan arus output untuk meningkatkan tork menyesuaikan voltan dan kekerapan untuk menyesuaikan kelajuan dengan cepat menghapuskan sisihan yang memastikan motor sentiasa mengikuti arahan Pemacu untuk mencapai kawalan ketepatan tinggi membezakannya dari pemacu motor konvensional (contohnya, inverter).