Apakah kaedah kawalan yang disokong oleh papan pemandu servo?

Papan pemacu servo biasanya menyokong tiga kaedah kawalan utama, masing-masing dengan ciri aplikasi yang berbeza:

Kelajuan dikawal oleh kekerapan denyutan input luaran, dan sudut putaran dikawal oleh bilangan denyutan. Kelajuan dan anjakan juga boleh diperuntukkan secara langsung melalui komunikasi. Model ini mempunyai had ketat pada kedudukan dan kelajuan dan sesuai untuk situasi yang memerlukan kedudukan ketepatan tinggi, seperti mesin CNC dan sendi robot. Kelebihan utama ialah kawalan-gelung tertutup oleh maklum balas pengekod untuk memastikan mekanisme penggerak mencapai kedudukan sasaran dengan tepat.

tork keluaran motor boleh ditetapkan oleh input analog luaran atau penetapan alamat. saiz tork boleh dilaraskan dalam masa nyata atau parameter boleh diubah suai melalui komunikasi. Model ini memfokuskan pada kestabilan tork dan sesuai untuk situasi di mana daya beban perlu dikawal dengan tepat, seperti peralatan penggulungan dan peralatan-penarik gentian optik. Ciri-cirinya ialah gelung arus kawalan terus, kelajuan tindak balas dinamik adalah pantas, tetapi perlu melaraskan tetapan tork mengikut perubahan beban secara dinamik.

Kelajuan boleh dikawal oleh input analog atau frekuensi nadi. fungsi kedudukan boleh direalisasikan di bawah kawalan PID gelung luar pengawal atas, tetapi motor maklum balas atau isyarat kedudukan beban diperlukan. Mod ini menyokong pengesanan terus gelung beban luaran, mengurangkan ralat penghantaran dan meningkatkan ketepatan kedudukan. Sesuai untuk tali pinggang penghantar, emparan, dsb., yang memerlukan kelajuan malar atau pelarasan kelajuan dinamik.

Hanya tork malar: Lebih suka mod tork untuk memudahkan logik kawalan.
Ketepatan kedudukan/halaju diperlukan: Pilih lokasi atau mod halaju. Yang pertama adalah besar dalam pengiraan tetapi tepat dalam kedudukan, manakala yang kedua sesuai untuk pengoptimuman-gelung tertutup pengawal atas.
Prestasi dinamik menuntut: jika pengawal atas mempunyai keupayaan pengkomputeran yang kuat, gelung kedudukan boleh dialihkan ke pengawal untuk kecekapan; untuk sistem-akhir yang lebih tinggi, gelung halaju malah boleh dialihkan daripada pemacu untuk struktur kawalan yang lebih fleksibel.